H型钢生产线电磁吊具对位控制系统

摘要

本发明H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，属机械制造装备领域，本设计包括电磁吸盘、电磁吸盘水平位移机构，电磁吸盘垂直位移机构和控制系统，电磁吸盘水平位移机构，通过水平行车轨道设置在辊道的上方，电磁吸盘垂直位移机构垂直连接在电磁吸盘水平位移机构的中部，电磁吸盘沿辊道辊道输送方向设置与电磁吸盘垂直位移机构连接；控制器输出控制信号分别与电磁吸盘水平位移机构和电磁吸盘垂直位移机构的驱动设备连接，通过所述的驱动设备分别控制电磁吸盘水平位移机构的水平位移和电磁吸盘垂直位移机构的垂直位移，实现电磁吸盘相对于辊道的准确对位，提高自动化水平，减少人工操作，提高安全生产水平，有利于实现H型钢的规模化生产。 

主权项

H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，包括电磁吸盘、电磁吸盘水平位移机构，电磁吸盘垂直位移机构和控制系统，其特征在于，电磁吸盘水平位移机构，通过水平行车轨道设置在辊道的上方，垂直辊道的输送方向；电磁吸盘垂直位移机构垂直连接在电磁吸盘水平位移机构的中部；电磁吸盘沿辊道辊道输送方向设置与电磁吸盘垂直位移机构连接；控制系统由激光跟踪测距器和控制器组成，激光跟踪测距器的扫描测距输出信号与控制器输入连接，控制器的输出控制信号分别与电磁吸盘水平位移机构和电磁吸盘垂直位移机构的驱动设备连接，并通过所述的驱动设备分别控制电磁吸盘水平位移机构的水平位移和电磁吸盘垂直位移机构的垂直位移，实现电磁吸盘相对于辊道的准确对位。