自主测绘机

摘要

一种自主测绘机，包括测量机和姿态测控机，测量机包括处理器(28)、红外激光光源(1)、多光成像单元(9)、精密测距单元(24)、远程测距单元(25)、高频测距单元(26)、偏心轮单元(27)、图像识别单元(19)、图像处理单元(20)、测量机电源单元(29)、人机交互单元(30)、存储单元(35)、全球定位单元(36)、通信单元(37)、光敏电阻(75)；姿态测控机包括姿态测控处理器(40)、仰俯姿态单元(41)、水平姿态单元(56)、航向姿态单元(59)和姿态测控机电源单元(74)。本发明具有高精度、高效率、高可靠性、高性价比、低成本、便携、智慧型、由涌现性获得功能的野外特征。

主权项

一种自主测绘机，其特征在于：包括测量机和姿态测控机，测量机包括中央处理器(28)和分别与中央处理器(28)连接的红外激光光源(1)、多光成像单元(9)、精密测距单元(24)、远程测距单元(25)、高频测距单元(26)、偏心轮单元(27)、图像识别单元(19)、图像处理单元(20)、测量机电源单元(29)、人机交互单元(30)、存储单元(35)、全球定位单元(36)、通信单元(37)、光敏电阻(75)；姿态测控机包括姿态测控处理器(40)，以及分别与姿态测控处理器(40)连接的仰俯姿态单元(41)、水平姿态单元(56)、航向姿态单元(59)和姿态测控机电源单元(74)，中央处理器(28)与姿态测控处理器(40)连接；测量机与姿态测控机通过竖轴(60)、第一横轴(42)、第二横轴(76)、第三横轴(80)连接，并标定为一个多光同轴、多轴同心的整体，所述多光同轴是指红外激光光源(1)的光轴、多光成像单元(9)的光轴、精密测距单元(24)的光轴、远程测距单元(25)的光轴、高频测距单元(26)的光轴，五者标定在同一轴线上；所述多轴同心是指竖轴(60)的中轴线、第一横轴(42)的中轴线、第二横轴(76)的中轴线、第三横轴(80)的中轴线、精密测距单元(24)的光轴、全球定位单元(36)天线相位中心点与竖轴(60)垂直于大地水准面时的中轴线之延长线相交形成的定位轴线，六者标定后相交于同一个空间点。