摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (1), der mehrere hintereinander, bezüglich Achsen (A1–A6) relativ zueinander bewegbare Glieder (3–7) und Motoren (2, 2a) zum Bewegen der Glieder (3–7) aufweist. Wenigstens eines der Glieder (3–7) ist wahlweise in wenigstens zwei Konfigurationen relativ zu seinem benachbarten Glied (3–7) montierbar.</p> |