三维内窥镜装置

摘要

内窥镜镜体具有对分别与左眼用图像和右眼用图像对应的光进行成像的左眼用光学系统和右眼用光学系统，并且，具有使通过左眼用光学系统和右眼用光学系统而得到的第1光和第2光分别在单一的受光面上成像的CMOS传感器。连结在CMOS传感器的受光面上成像的第1像的中心和第2像的中心的直线与视差方向垂直。在CMOS传感器的受光面上，第1像的中心和第2像所成像的第1区域被分割为多个第1分割区域，第2区域被分割为多个第2分割区域。CMOS传感器在从第1区域和第2区域读出构成影像信号的数据时，交替地扫描与左眼用图像对应的位置的第1分割区域和与右眼用图像对应的位置的第2分割区域而读出数据。

主权项

一种三维内窥镜装置，其取得具有视差的左眼用图像和右眼用图像，该三维内窥镜装置具有：内窥镜镜体，其具有对分别与所述左眼用图像和所述右眼用图像对应的光进行成像的2系统的光学系统，并且具有MOS型传感器，该MOS型传感器使通过所述2系统的光学系统后得到的第1光和第2光分别在单一的受光面上成像，生成基于所成像的第1像和第2像的影像信号；图像处理器，其对所述影像信号进行图像处理；以及图像显示装置，其根据由所述图像处理器处理后的所述影像信号，显示包含所述左眼用图像和所述右眼用图像的图像，将在所述MOS型传感器的所述受光面上成像的所述第1像的中心和所述第2像的中心连结起来的直线与视差方向垂直，在所述MOS型传感器的所述受光面中，所述第1像所成像的第1区域被分割为多个第1分割区域，所述第2像所成像的第2区域被分割为多个第2分割区域，所述MOS型传感器在从所述第1区域和所述第2区域读出构成所述影像信号的数据时，交替地扫描与所述左眼用图像对应的位置的所述第1分割区域和与所述右眼用图像对应的位置的所述第2分割区域来读出数据。