电动代步车侦测装置

摘要

本实用新型涉及一种电动代步车侦测装置，主要包含车架、设于车架的座椅及操控单元，以及传动单元。于车架的前后缘两侧分别设有叉轮单元，使各叉轮单元由中心向外延伸且在圆周方向相隔的数个支夹臂，于各夹臂端部设有副轮。借助操控单元的操控，使传动单元带动叉轮单元的副轮的转动，进而使电动代步车得以于平坦路面行走。其中，该车架于前后缘分别设有雷达侦测件，并于车架适当位置设有震动侦测件及平衡侦测件，使得借助雷达侦测件于侦测到路面障碍，或震动侦测件侦测到不平地面时，配合平衡侦测件，经由微处理单元驱使传动单元带动叉轮单元的夹臂转动，进而使电动代步车得以构成爬坡或攀爬楼梯的功能。

主权项

一种电动代步车侦测装置，包含车架，以及设于车架的操控单元及座椅，以及控制电路、传动单元，该操控单元连接于控制电路，该传动单元为电子马达，该电子马达设有一个传动齿轮，该电子马达连接于控制电路且其传动齿轮转动的速度互相协调以及各种动向经由控制电路来控制，车架的前缘及后缘两侧分别设有叉轮单元，其设有由中心向外延伸且在圆周方向相隔的数个支夹臂，于所述各夹臂端部分别设有副轮，当通过操控单元经控制电路使传动单元的传动齿轮带动叉轮单元的副轮转动时，电动代步车处于适合于平坦路面行走的第一状态，其特征在于：该车架于前缘及后缘分别设有供侦测地面的浮突状态的雷达侦测件，并于车架的适当位置设有供侦测于车架因地面不平而产生震动时的讯号的震动侦测件及供侦测车架是否为水平状态的平衡侦测件，所述各雷达侦测件、震动侦测件及平衡侦测件分别连接于一个微处理单元并分别将侦测讯号传送至该微处理单元，该微处理单元连接于所述控制电路并根据雷达侦测件侦测到的关于路面障碍的侦测信号或震动侦测件侦测到的关于地面平坦状况的侦测信号及平衡侦测件侦测到的关于电动代步车是否处于水平状态的侦测信号由雷达侦测件或震动侦测件配合平衡侦测件构成经微处理单元及控制电路驱动传动单元带动叉轮单元的夹臂转动进而使电动代步车处于适合爬坡或攀爬楼梯的第二状态的第二控制线路或者由平衡侦测件构成经微处理单元及控制电路驱使传动单元带动叉轮单元的副轮转动进而使电动代步车处于适合于平坦路面行走的第一状态的第一控制线路。