钢筋弯曲机的传动机构

摘要

本发明公开一种钢筋弯曲机的传动机构，所述钢筋弯曲机的传动机构包括：机架；传动机构；装有弯曲轴的旋转盘，传动机构包括：其内部装有行星减速机构的壳体，壳体上部固定在旋转盘下面的机架上；在所述壳体内侧底部固定有中心轴的下端，中心轴上端贯穿并凸出于旋转盘的中心孔；旋转盘的底部固定在行星减速机构的输出端，行星减速机构铰接支撑在壳体与中心轴之间。本发明有益效果是：中心轴的直径可加大，能实现大扭矩回转弯曲直径较大的钢筋；采用星减速机构中的行星齿带动行星架做传动机构的输出，能实现传递速度平稳，精度高；壳体与齿圈为一体加工，增加轮齿强度，减小加工误差，减轻钢筋弯曲机传动机构整体重量和体积，降低制造成本。

主权项

一种钢筋弯曲机的传动机构，所述钢筋弯曲机的传动机构包括：机架（200）；传动机构（100）；装有弯曲轴（16）的旋转盘（17），其特征在于，所述传动机构（100）包括：其内部装有行星减速机构的壳体（300），壳体（300）上部固定在旋转盘（17）下面的机架（200）上；在所述壳体（300）内侧底部固定有中心轴（6）的下端，所述中心轴（6）上端贯穿并凸出于旋转盘（17）的中心孔；所述旋转盘（17）的底部固定在行星减速机构的输出端，所述行星减速机构铰接支撑在壳体（300）与中心轴（6）之间； 所述行星减速机构包括三级减速装置：第一级减速装置包括：与电机（11）输出端齿轮啮合的太阳轮体（2）的第一主动齿轮（2a），所述太阳轮体（2）铰接支撑在中心轴（6）和壳体（300）之间，所述太阳轮体（2）转速低于电机（11）转速； 第二级减速装置包括：第一组行星轮（7）；所述第一组行星轮（7）啮合在太阳轮体（2）的第二主动齿轮（2b）与壳体（300）固定的第一齿圈（5a）之间；所述第一组行星轮（7）铰接支撑在行星架（3）的一端，所述行星架（3）的中心孔套装在中心轴（6）上，所述行星架（3）转速低于太阳轮体（2）转速； 第三级减速装置包括：第二组行星轮（8）；所述第二组行星轮（8）啮合在行星架（3）另一端的行星架齿轮（3a）与壳体（300）固定的第二齿圈（5b）之间；所述第二组行星轮（8）铰接支撑在输出行星架（4）一端，输出行星架（4）另一端的输出行星架凸轴（4a）作为行星减速机构的输出端固定在旋转盘（17）的底部，所述输出行星架（4）铰接支撑在中心轴（6）和壳体（300）之间且转速低于行星架（3）转速。