发明名称 具有判定有无停电的停电判定部的电动机驱动装置
摘要 电动机驱动装置(1)具有:把从交流侧供给的交流变换为直流、把从直流侧供给的直流变换为交流的整流器(11);把从整流器(11)输出的直流变换为交流后供给电动机(2)、把来自电动机(2)的再生电力变换为直流后返回整流器(11)的逆变换器(12);检测整流器(11)的直流输出电压的直流电压检测部(21);检测整流器(11)的交流输出电压的交流电压检测部(22);计算检出的交流电压的频率的频率运算部(23);把120度通电型整流器(11)的再生动作开始时刻检出的直流电压作为基准值存储的存储部(24);和在120度通电型整流器(11)的再生动作期间中,使用检出的直流电压、基准值、和算出的交流电压的频率,判定整流器(11)的交流侧有无停电的停电判定部(25)。
申请公布号 CN103138659B 申请公布日期 2014.06.18
申请号 CN201210505566.0 申请日期 2012.11.30
申请人 发那科株式会社 发明人 岩下平辅;置田肇;丹羽正一
分类号 H02P5/74(2006.01)I;G01R19/165(2006.01)I 主分类号 H02P5/74(2006.01)I
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人 许静;郭凤麟
主权项 一种电动机驱动装置,其特征在于,包括:在动力运行动作时把从交流侧供给的交流电力变换为直流电力后输出,在再生动作时把从直流侧供给的直流电力变换为交流电力后输出的120度通电型整流器;在动力运行动作时把上述120度通电型整流器输出的直流电力变换为用于驱动电动机的交流电力后向电动机供给,在再生动作时把来自电动机的再生交流电力变换为直流电力后向上述120度通电型整流器返回的逆变换器;检测上述120度通电型整流器的直流输出侧的直流电压的直流电压检测部;检测上述120度通电型整流器的交流输出侧的交流电压的交流电压检测部;计算上述交流电压检测部检出的交流电压的频率的频率运算部;把上述120度通电型整流器的再生动作开始时刻由上述直流电压检测部检出的直流电压作为基准值存储的存储部;以及在上述120度通电型整流器的再生动作期间中,使用上述直流电压检测部检出的直流电压、存储在上述存储部中的上述基准值、上述频率运算部算出的交流电压的频率,判定上述120度通电型整流器的交流侧有无停电的停电判定部,上述停电判定部具有:电压判定部,用于在上述120度通电型整流器的再生动作期间中,判定上述直流电压检测部检出的直流电压是否比上述基准值大;以及频率异常检测部,用于在上述120度通电型整流器的再生动作期间中,在上述电压判定部判定为上述直流电压检测部检出的直流电压比上述基准值大的情况下,判定上述频率运算部算出的交流电压的频率是否在正常频率范围外,其中在上述频率异常检测部在预定期间持续检测到上述频率运算部算出的交流电压的频率在上述正常频率范围外的情况下,判定为上述120度通电型整流器的交流侧停电。
地址 日本山梨县