一种投球智能机器人

摘要

一种投球机器人，应用于自动控制实验教学或者是家庭娱乐玩具的。其主要由电源模块、电机驱动模块、舵机控制模块，电机模块、环境黑线检测模块、取（投）球装置模块等组成。该机器人以飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128单片机作为主控制器设计，可以完成对固定路线上的小球的抓取，判断小球是否抓取成功，车体本身位置的矫正，夹球投篮等任务，实现在较短时间内从起始点出发，取球和投球的动作，并最终回到起始点的功能。

主权项

一种投球智能机器人，它包括一个由车体位置矫正装置，运动控制装置和机械臂投篮装置组成的移动平台，以飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128单片机作为主控制器，包括电源模块、电机驱动模块、舵机控制模块、电机模块、环境黑线检测模块、取（投）球装置模块。