基于机器视觉的玻璃灯杯检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的玻璃灯杯检测系统，该系统包括光学室系统（1）、传送带子系统（2）、电气安装箱系统（3），光学室系统包括图像采集系统、光学室风路子系统（6）、光学室气路子系统（7）、温度采集子系统（8）、灯杯抓取与工位转换系统（9）、光学室旋转盘子系统（10）。本发明采用机器视觉对灯杯进行图像采集与后续的算法分析处理，本发明玻璃灯杯在线检测系统适用于各种不同尺寸节能灯杯生产过程中的在线品质检验，检测精度高，价格相对于同类产品降低30%，系统主要可以检测功能包括尺寸检测、灯杯身外观缺陷、灯杯肩部缺陷等。检测时间小于1秒，检测正确率可达到95%以上，可以替代人工检测。

主权项

一种基于机器视觉的玻璃灯杯检测系统，所述玻璃灯杯检测系统包括光学室系统（1）、传送带子系统（2）、电气安装箱系统（3），其特征在于，所述光学室系统（1）包括图像采集系统、光学室风路子系统（6）、光学室气路子系统（7）、温度采集子系统（8）、灯杯抓取与工位转换系统（9）、光学室旋转盘子系统（10），所述光学室旋转盘子系统（10）包括旋转盘（23）和设置在旋转盘上的若干个工位（24），所述旋转盘（23）采用凸轮分割器完成若干工位（24）的玻璃灯杯传递；所述电气安装箱系统包括声光报警子系统（11）、系统电源池系统（12）、主控子系统（13）、中央监控子系统（14）；所述传送带子系统（2）包括入料口灯杯传递子系统（15）、出料口灯杯传递子系统（16），所述入料口灯杯传递子系统（15）包括入料口光电传感器（17）、入料口灯杯传递气缸子系统（18）、入料口灯杯抓取机构（19），所述入料口灯杯抓取机构（19）包括活动连接在一起的沿X轴运动的X轴直线滑台（20）和沿Z轴运动的Z轴直线滑台（21），所述X轴直线滑台（20）设置在Z轴直线滑台（21）上方，机械手指（22）安装在所述X轴直线滑台（20）上。