六轴五联动工具磨床的自动上下料机构

摘要

本发明公开一种六轴五联动工具磨床的自动上下料机构，包括：自动供料组件，用于自动输送物料；物料抓取组件，用以将输送而来的物料抓取；直角坐标三轴机器人，用以将被抓取的物料移位至加工位置；机座，限定所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人的安装位置。对比现有技术，本方案通过设置自动供料组件、物料抓取组件、用于调整工位的直角坐标三轴机器人，实现了磨床的自动上、下料，为磨床的全自动化生产提供了载体，具有结构简单、便于生产的优点。

主权项

一种六轴五联动工具磨床的自动上下料机构，其特征在于，包括：自动供料组件，用于自动输送物料；物料抓取组件，用以将输送而来的物料抓取；直角坐标三轴机器人，用以将被抓取的物料移位至加工位置；机座，限定所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人的安装位置；所述自动供料组件至少包括一振动盘和一直线振动器，所述振动盘与所述直线振动器相连，用以自动输送物料；所述物料抓取组件包括可升降的物料抓取机构和可使所述物料抓取机构旋转的转动机构，所述物料抓取机构包括具有与物料形状相匹配的夹爪和用于使所述夹爪升降的升降机构，所述转动机构包括转动驱动源，以及用于连接所述转动驱动源与所述物料抓取机构的转轴；所述直角坐标三轴机器人包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂中处于相邻位置的任意两个机械臂相互传动连接，所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂、所述Z轴机械臂其中之一的机械臂与所述机座固定连接，与该机械臂处于非相邻位置的机械臂固定连接所述物料抓取组件。