一种多轴运动控制系统开发平台

摘要

本实用新型涉及一种多轴运动控制系统开发平台，包括主控模块、ATmega128单片机、反馈采集模块、专用数字IO模块、通用数字IO模块、通讯模块、电机控制信号输出模块、电源处理模块；所述主控模块分别与通用数字IO模块、通讯模块、ATmega128单片机、连接，ATmega128单片机、与专用数字IO模块连接，ATmega128单片机、与电机控制信号输出模块连接，反馈采集模块与ATmega128单片机、连接；通用数字IO模块通过IO接口分别与控制面板、手轮、显示器连接，反馈采集模块通过增量型编码器光栅接口与增量编码器连接，电机控制信号输出模块通过电机驱动器接口与电机驱动器连接；其优点是：系统充分利用现有设备实现多轴运动控制功能，大幅度降低了开发平台成本，特别适用高校教学、低端产品开发需求。

主权项

一种多轴运动控制系统开发平台，其特征在于：开发平台电路包括主控模块、ATmega128单片机、反馈采集模块、专用数字IO模块、通用数字IO模块、通讯模块、电机控制信号输出模块和电源处理模块；     所述电源处理模块与主控模块连接，主控模块分别与通用数字IO模块、通讯模块、ATmega128单片机连接，ATmega128单片机与专用数字IO模块连接，ATmega128单片机与电机控制信号输出模块连接，反馈采集模块与ATmega128单片机连接；通用数字IO模块通过IO接口分别与控制面板、手轮、显示器连接，反馈采集模块通过增量型编码器光栅接口与增量编码器连接，电机控制信号输出模块通过电机驱动器接口与电机驱动器连接；所述主控模块由ATmega128单片机构成，用于完成综合控制、逻辑控制、通讯功能； 所述通用数字IO模块采用74HC595芯片，74HC595芯片通过TLP521‑4光电隔离芯片与构成主控模块的ATmega128单片机连接。