用于焊接的工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人(1)，具有：摇臂(109)；臂部(110)，其围绕第一转动轴(A3)可摆动地支承在摇臂上并具有第二转动轴(A4)，通过该第二转动轴可使臂部的前部相对于臂部的后部转动，其中，臂部具有用于配置管线(124)的出口(126)；和手部(115)，其围绕第三转动轴(A5)可摆动地支承在臂部上，手部具有用于配置管线(124)的入口(130)。为了缩小工业机器人(1)的干扰轮廓，位于出口(126)和第三转动轴(A5)之间的臂部(110)的第一侧边长度(L1)与位于第三转动轴(A5)和入口(130)之间的手部(115)的第二侧边长度(L2)的长度比在1.0和2.0之间。

主权项

一种用于焊接的工业机器人（1），其具有：摇臂（109），包括基体（112）的臂部（110），该臂部围绕第一转动轴（A3）可摆动地支承在所述摇臂（109）上并具有第二转动轴（A4），通过该第二转动轴可使所述臂部（110）的前部相对于所述臂部（110）的后部转动，其中，所述臂部（110）具有用于配置管线（124）的出口（126），手部（115），其围绕第三转动轴（A5）可摆动地支承在所述臂部（110）上，其中，所述手部（115）具有用于所述配置管线（124）的入口（130），其特征在于，所述配置管线（124）在所述臂部（110）的基体（112）中从所述臂部（110）的出口（126）被引导至所述手部（115）的入口（130）中，并且位于所述出口（126）和所述第三转动轴（A5）之间的所述臂部（110）的第一侧边长度（L1）与位于所述第三转动轴（A5）和所述入口（130）之间的所述手部（115）的第二侧边长度（L2）的长度比在1.0和2.0之间。