可自动拆装螺丝的机械手

摘要

本实用新型涉及电力检修技术领域，特别涉及一种可自动拆装螺丝的机械手，包括芯轴，芯轴的前端固定连接卡爪座，卡爪座上设置有卡爪；芯轴的前段设置有盲孔，小轴位于所述的盲孔内，小轴可顺延芯轴轴芯方向移动并带动卡爪收拢/张开，小轴与芯轴间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段上设置有套筒，套筒与芯轴构成周向转动、轴向限位配合，套筒与芯轴间设置有第二锁紧单元。该机械手操作灵活，工作效率高，通过控制第一、二锁紧单元的锁止/解锁状态，实现螺丝的自动拆卸与装配，进行带电作业时安全性非常的高。

主权项

一种可自动拆装螺丝的机械手，其特征在于：包括芯轴（10），芯轴（10）的前端固定连接卡爪座（20），卡爪座（20）上设置有卡爪（21）；芯轴的前段（11）设置有盲孔（13），小轴（30）位于所述的盲孔（13）内，小轴（30）可顺延芯轴（10）轴芯方向移动并带动卡爪（21）收拢/张开，小轴（30）与芯轴（10）间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段（12）上设置有套筒（40），套筒（40）与芯轴（10）构成周向转动、轴向限位配合，套筒（40）与芯轴（10）间设置有第二锁紧单元。