抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置

摘要

本实用新型公开了一种抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置，包括电机、电机自带的增量编码器、用于固定电机的固定板、与电机输出轴联接的转接轴以及安装在该转接轴末端的绝对编码器；该绝对编码器通过SSI读取电路与控制器电连接，该控制器通过DA模块与伺服驱动器连接，该伺服驱动器与所述电机电连接，该电机又与所述绝对编码器电连接，构成电流环、速度环与位置环的三闭环控制。该装置可以实现真正的全闭环伺服控制，可以精准定位，有效地克服了电机传动机构间隙的干扰。

主权项

一种抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置，其特征在于：包括电机、电机自带的增量编码器、用于固定电机的固定板、与电机输出轴联接的转接轴以及安装在该转接轴末端的绝对编码器；该绝对编码器通过SSI读取电路与控制器电连接，该控制器通过DA模块与伺服驱动器连接，该伺服驱动器与所述电机电连接，该电机又与所述绝对编码器电连接，构成电流环、速度环与位置环的三闭环控制。