| 主权项 |
1.一种基于沃尔什基带信号的距离、速度探测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、发送信号为：<img file="FDA00002090308900011.GIF" wi="1830" he="136" /><img file="FDA00002090308900012.GIF" wi="829" he="136" />式中，<img file="FDA00002090308900013.GIF" wi="789" he="139" />(0≤t≤NT,k=0，1，2，…)为沃尔什函数；<img file="FDA00002090308900014.GIF" wi="266" he="139" />k<sub>j</sub>为0或1-k的二进制表示式的二进制数值，ρ为二进制值位数，<img file="FDA00002090308900015.GIF" wi="398" he="146" />表示符号函数；T为采样周期，ω为角频率，t≥0为时间，n、N为整数，<img file="FDA00002090308900016.GIF" wi="401" he="146" />T<sub>inij</sub>为ξ<sub>j</sub>(jωt)的起始标识符持续时间，T<sub>endj</sub>为ξ<sub>j</sub>(jωt)的结尾标识符持续时间，T<sub>j</sub>为ξ<sub>j</sub>(jωt)信号的持续周期；编码方式为：ξ<sub>1</sub>(ωt)的起始标识符、ξ<sub>1</sub>(ωt)、ξ<sub>1</sub>(ωt)的结尾标识符、…、ξ<sub>i</sub>(iωt)的起始标识符、ξ<sub>i</sub>(iωt)、ξ<sub>i</sub>(iωt)的结尾标识符、…、ξ<sub>n</sub>(nωt)的起始标识符、ξ<sub>n</sub>(nωt)、ξ<sub>n</sub>(nωt)的结尾标识符；步骤二、通过回波信号认证ξ<sub>i</sub>(iωt)的起始标识符和结尾标识符及回波时间；步骤三、根据函数<img file="FDA00002090308900017.GIF" wi="447" he="103" />对目标运动的速度、回波时间进行估计；式中，φ(t)为雷达探测的回波函数，<img file="FDA00002090308900018.GIF" wi="1392" he="133" /><img file="FDA00002090308900019.GIF" wi="1753" he="134" />ΔT<sub>j</sub>为接收到ξ<sub>j</sub>(jωt)信号的时间延迟，c为光速，定义雷达视线与目标速度矢量之间的夹角为θ，v<sub>ri</sub>=v<sub>i</sub>cosθ，v<sub>i</sub>是第i次波探测的目标相对雷达速度矢量的幅度，当目标靠近雷达运动时，雷达与目标之间距离减小，其回波频率等于发射频率加上多普勒频移即signr=1，回波频率大于发射信号频率；反之，当目标远离雷达运动时，雷达与目标之间距离增大，其回波频率等于发射频率减去多普勒频移，即signr=-1,回波频率小于发射信号频率；当目标静止不动时，不出现多普勒效应，即signr=0。 |
