| 摘要 |
Eine Servosteuervorrichtung (10) umfasst einen Umkehränderungsberechnungsabschnitt (24), der die Position eines sich bewegenden Elements (19) als die Grundlage zum Berechnen des Betrags an Änderung der Position des sich bewegenden Elements verwendet, einen Distanzberechnungsabschnitt (25), der eine Position des sich bewegenden Elements als die Grundlage zum Berechnen einer Distanz von dem Servomotor zu dem sich bewegenden Element verwendet, einen Näherungsgleichungsbestimmungsabschnitt (26), der den Betrag an Änderung der Position des sich bewegenden Elements, die Distanz und den Drehmomentbefehl als die Grundlage zum Berechnen eines Positionskorrekturbetrags verwendet, der eine Verzögerung des Servomotors auf Grund der Umkehr des Servomotors korrigiert, und einen Positionskorrekturberechnungsabschnitt (27), der die Näherungsgleichung als die Grundlage zum Berechnen des Positionskorrekturbetrags verwendet. |
