一种基于51单片机的多自由度教学机器人

摘要

一种可应用于教学演示的多自由度工业机器人。该工业机器人价格低廉、性能优越、结构简单，其机械手具有多个自由度并且可以由学生自己进行编程进而改变机械手的运动状态。该工业机器人以89C51单片机为控制器，以PWM功放来驱动直流电机，控制形式简单且易学。该机械手采用滑槽杠杆设计，控制过程中摩擦阻力大大减小。臂部伸缩采用步进电机驱动丝杠螺母传动机构产生直线运动，由螺母带动臂部和腕部机构伸缩是，采用普通丝杠传动，所以使得该部分重量轻且机构紧凑。

主权项

一种实验教学为目的的机器人演示系统，即为一个个价格低廉、性能优越、结构简单、能给学生以深刻印象的实验用的教学演示系统。