两轮差动式自主移动机器人

摘要

本实用新型提供一种两轮差动式自主移动机器人，自下而上依次设置运动底盘、驱动仓、传感器安装平台和机载PC机安装平台；在传感器安装平台上安装电路主板，电路主板上设置有若干个扩展卡插槽、若干个类PCI扩展卡插槽、超声红外采集卡以及电源滤波电路；机载PC机通过RS485全双工总线与所述电路主板上安装的姿态测量设备、运动控制卡、超声红外采集卡以及其他安装于所述扩展卡插槽上的标准功能模块电连接；所述运动控制卡配置若干个RS232接口，通过该RS232接口与安装于所述驱动仓内部的各个电机驱动器电连接。具有布线容易、易于安装、维护和扩展性好的优点；另外，采用多种电源供电方式，具有使用方便的优点。

主权项

一种两轮差动式自主移动机器人，其特征在于，自下而上依次设置运动底盘、驱动仓、传感器安装平台和机载PC机安装平台；在所述驱动仓内部安装电源和若干个电机驱动器；在所述传感器安装平台上安装电路主板，所述电路主板上设置有若干个扩展卡插槽、若干个类PCI扩展卡插槽、超声红外采集卡以及电源滤波电路；所述电源滤波电路的输入端与所述电源电连接，所述电源滤波电路的输出端用于为主板上所有器件供电；所述扩展卡插槽和所述类PCI扩展卡插槽用于安装标准功能模块，所述标准功能模块包括姿态测量设备和运动控制卡；所述超声红外采集卡用于安装超声波传感器和红外测距传感器；所述机载PC机安装平台上安装机载PC机及外围设备；所述机载PC机与所述外围设备电连接；所述机载PC机通过RS485全双工总线与所述电路主板上安装的姿态测量设备、运动控制卡、超声红外采集卡以及其他安装于所述扩展卡插槽上的标准功能模块电连接；所述运动控制卡配置若干个RS232接口，通过该RS232接口与安装于所述驱动仓内部的各个电机驱动器电连接。