一种用于室内空间坐标测量的光学发射器

摘要

本实用新型涉及一种用于室内空间坐标测量的光学发射器，所述光学发射器包括定子组件和转子组件，定子组件包括基座和壳体，基座上设置半导体激光器、准直光学系统、电机组件，转子组件包括桶形架体，桶形架体内设置光学组件；光学组件包括分光棱镜、反射棱镜、直角棱镜，反射棱镜右侧设置一个扩角组件，分光棱镜前侧设置另一个扩角组件，扩角组件设有一个镜框，镜框上安装狭缝和鲍威尔棱镜；桶形架体的侧壁上设有两个光信号发射口，两个光信号发射口分别与两个扩角组件对应设置。本实用新型解决了现有的光学发射器体积大、供电难的问题，优化了性能。

主权项

一种用于室内空间坐标测量的光学发射器，包括定子组件和转子组件，其特征在于：所述定子组件包括基座和壳体，所述基座的下部设置一个半导体激光器，所述半导体激光器上连接一个准直光学系统；所述基座的上部设置一个电机组件，所述电机组件的中心竖直设有一个空心转轴，所述空心转轴上设置角度编码器，所述空心转轴上部通过轴承与所述壳体转动安装；所述转子组件包括桶形架体，所述桶形架体固定在所述空心转轴的上端；所述桶形架体内设置光学组件；所述光学组件包括分光棱镜、反射棱镜、直角棱镜，所述反射棱镜右侧设置一个扩角组件，所述分光棱镜前侧设置另一个扩角组件，所述扩角组件设有一个镜框，所述镜框上安装狭缝和鲍威尔棱镜；所述桶形架体的侧壁上设有两个光信号发射口，所述两个光信号发射口分别与所述的两个扩角组件对应设置。