数字式永磁同步直线电动机伺服系统

摘要

本实用新型公开了一种数字式永磁同步直线电动机伺服系统，包括DSP控制芯片、故障检测电路、键盘显示电路、存储器、光电隔离电路、功率驱动电路、电流检测电路、光栅尺、检测电路和永磁同步直线电机。通过以DSP为控制器核心．采用SVPWM控制技术对永磁同步直线电动机进行控制，达到了高精度、高动态性能、大调速范围的伺服控制的目的。

主权项

一种数字式永磁同步直线电动机伺服系统，其特征在于，包括DSP控制芯片、故障检测电路、键盘显示电路、存储器、光电隔离电路、功率驱动电路、电流检测电路、光栅尺、检测电路和永磁同步直线电机，所述故障检测电路和键盘显示电路与DSP控制芯片的I/O接口电连接，所述存储器与DSP控制芯片内设的片内ROM电连接，所述功率驱动电路的输入端通过光电隔离电路与DSP控制芯片的输出端电连接，所述功率驱动电路的输出端一路与电流检测电路的输入端电连接，电流检测电路的输出端与DSP控制芯片内置的A/D模块的输入端电连接，功率驱动电路的输出端的另一路与永磁同步直线电机电连接，永磁同步直线电机与光栅尺电连接，该光栅尺与检测电路的输入端电连接，该检测电路的输入端电连接在DSP控制芯片的I/O接口上。