微型多自由度超声电机

摘要

本发明涉及一种微型多自由度超声电机，包括顶盖，套筒，底座，转子，定子，挡圈和弹簧；所述套筒与所述顶盖和所述底座连接，所述转子与所述顶盖的上表面中心通孔球面接触，通孔与所述转子耦合，通孔的直径小于所述转子的直径，进而实现所述转子和所述定子的垂直方向的预定位，所述定子的顶端与所述转子球面接触，所述弹簧安装在所述挡圈内，下端与所述底座接触，所述挡圈支撑所述定子。本发明微型多自由度超声电机具有体积小、结构简单、低速大扭矩、能实现直接驱动机械手、不受磁场影响等优点，适合应用在医疗、机器人、精密仪器、复杂机械生产等领域。

主权项

一种微型多自由度超声电机，其特征在于，包括顶盖（10），套筒（11），底座（12），转子（13），定子（14），挡圈（15）和弹簧（16）；所述套筒（11）与所述顶盖（10）和所述底座（12）连接，所述转子（13）与所述顶盖（10）的上表面中心通孔球面接触，通孔与所述转子（13）耦合，通孔的直径小于所述转子（13）的直径，进而实现所述转子（13）和所述定子（14）的垂直方向的预定位，所述定子（14）的顶端与所述转子（13）球面接触，所述弹簧（16）安装在所述挡圈（15）内，下端与所述底座（12）接触，所述挡圈（15）支撑所述定子（14）。