多智能体系统一致性的采样控制方法

摘要

本发明属于智能控制领域，是多智能体系统一致性的采样控制方法，本发明应用时滞分解技术，提出了一种新的一致性算法即具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统一致性的采样控制协议，基于采样数据控制的研究，应用线性系统的稳定性理论和代数图论，寻找适当的采样周期，分别讨论了具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统渐进实现平均一致性的充分必要条件。本发明的优点在于取代原有的使用数值微分来近似计算时滞状态导数的协议，选取适当的采样周期来确保一致性的实现，分别讨论了具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统渐进实现平均一致性的充分必要条件，从而提高了系统的稳定性。

主权项

多智能体系统一致性的采样控制方法，该方法主要从以下几个方面进行研究：(1)应用时滞分解技术，提出了一种新的一致性算法即具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统一致性的采样控制协议；(2)基于采样数据控制的研究，应用线性系统的稳定性理论和代数图论，寻找适当的采样周期，分别讨论了具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统渐进实现平均一致性的充分必要条件；(3)数值仿真图证明了理论结果的有效性。