无线跟踪定位方法

摘要

无线跟踪定位方法涉及室内无线跟踪定位技术，针对现有室内定位技术的不足，本发明提出一种高可靠低成本的无线跟踪定位方法，依靠简单的无线网络、无线跟踪定位器和跟踪定位软件，融合地磁传感技术、运动传感技术和无线定位技术于一体，实现对室内人员或物品的实时准确定位。

主权项

无线跟踪定位方法，依靠无线网络、无线跟踪定位器和跟踪定位软件（11）实现，跟踪定位软件（11）对无线跟踪定位器的位置计算流程步骤如下：步骤一、无线跟踪定位器原点坐标校准；步骤二、判断无线跟踪定位器是否经过关键位置点坐标，是进入步骤三；否则进入步骤四；步骤三、对无线跟踪定位器进行关键位置点的坐标校准后到步骤四；步骤四、根据无线跟踪定位器的路径信息计算其位置区域A；步骤五、根据无线网络中探测器（13）上报的无线跟踪定位器的场强信息计算其位置区域B；步骤六、判断位置区域A是否在位置区域B之内，若在，进入到步骤八；不在则进入到步骤七；步骤七、调整A区域的位置，以最短路径调整到B区域内；步骤八、在人机界面中显示无线跟踪定位器的位置A；步骤九、判断跟踪定位任务是否完成，完成，进入步骤十；没有完成，则回到步骤二；步骤十、跟踪任务完成，在人机界面中给出提示。