发明名称 车辆的检测方法及装置
摘要 本发明公开了一种车辆的检测方法及装置,属于互联网技术领域。方法包括:获取当前车辆前方视野的图像;确定图像的灰度值阈值,根据灰度值阈值将图像转化为对应的二值化图像;提取二值化图像中所有的光源区域;计算二值化图像中任意两个不同的光源区域间的匹配性度量值;判断是否存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值;若存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值,则确定当前车辆前方存在车辆。本发明通过计算不同光源区域间的匹配性度量值,若存在大于预设阈值的匹配性度量值,则确定前方存在车辆。由于提取的是图像中的光源区域,光源在夜间是非常明显的特征,从而在夜间也能检测车辆,因此,车辆检测的准确性较高。
申请公布号 CN103870809A 申请公布日期 2014.06.18
申请号 CN201410070081.2 申请日期 2014.02.27
申请人 奇瑞汽车股份有限公司 发明人 王海;谷明琴;孙锐;陈军;王继贞
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/38(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人 江崇玉
主权项 一种车辆的检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前车辆前方视野的图像;将所述图像进行预处理,得到预处理后的图像;确定预处理后的图像的灰度值阈值,根据所述灰度值阈值将预处理后的图像转化为对应的二值化图像;提取所述二值化图像中所有的光源区域;计算所述二值化图像中任意两个不同的光源区域间的匹配性度量值;判断是否存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值;若存在两个不同的光源区域间的匹配性度量值大于预设阈值,则确定当前车辆前方存在车辆。
地址 241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号