一种六自由度低频微振动隔离机械装置

摘要

本发明公开了一种六自由度低频微振动隔离机械装置，包括基座、隔振单元和载物台，基座与载物台相同，基座包括固定板、连接块和杆端关节轴承，固定板为三块定位板均匀分布在圆形板上的扁平结构件，连接块为三棱锥型结构件，三个连接块分别固定在固定板中的三块定位板上，连接块中一个三菱锥面的边，与定位板的长边垂直设置，连接块中两个面向固定板圆心的三菱锥面上分别连接一个杆端关节轴承；基座的每个连接快上固定两个杆端关节轴承，每一个杆端关节轴承连接一个隔振单元的一端，载物台的每个连接快上固定两个杆端关节轴承，每一个杆端关节轴承连接隔振单元的另一端。本发明为被动隔振装置，无需外部提供能源，无功耗，环保。

主权项

一种六自由度低频微振动隔离机械装置，其特征在于，包括基座（21）、隔振单元（18）和载物台（17）； 所述的基座（21）与载物台（17）结构相同，其中基座（21）包括固定板（22）、连接块（19）和杆端关节轴承（20），固定板（22）为三块定位板均匀分布在圆形板上的扁平结构件，连接块（19）为三棱锥型结构件，三个连接块（19）分别固定在固定板（22）中的三块定位板上，连接块（19）中一个三菱锥面的边，与定位板的长边垂直设置，连接块（19）中两个面向固定板（22）圆心的三菱锥面上分别连接一个杆端关节轴承（20）； 基座（21）的每个连接快（19）上固定两个杆端关节轴承（20），每一个杆端关节轴承（20）连接一个隔振单元（18）的一端，载物台（17）的每个连接快（19）上固定两个杆端关节轴承（20），每一个杆端关节轴承（20）连接隔振单元（18）的另一端； 所述的隔振单元（18）包括正刚度部分、负刚度部分和基体部分； 基体部分包括主体（4）、直线轴承（15）、压紧片（10）、连接螺钉、连接杆（12）；正刚度部分包括支撑弹簧（13）、压紧杆（14）和螺纹杆（1）；负刚度部分包括方形螺纹筒（2）、二力杆（3）、杠杆（7）、杠杆铰支座（5）、横向压块（8）和横向弹簧（9）； 主体（4）为倒立的“土”形的部件，顶部向下设有圆孔，支撑弹簧（13）下端与圆孔底部接触，上端受压紧杆（14）压紧，压紧杆（14）的另一端与螺纹杆（1）通过螺纹连接，压紧杆（14）外围与基体直线轴承（15）径向配合，直线轴承（15）通过连接螺钉（16）与主体（4）固连，螺纹杆（1）的另一端与杆端关节轴承（20）连接；主体（4）的底端，底部向上设有一个圆孔，连接杆（12）的一端固定连接在圆孔中，另一端与杆端关节轴承（20）连接； 主体（4）底端横梁中部径向设有方形通孔，底端横梁的轴向两端分别设有贯通的圆形凹槽，凹槽联通方形通孔与外部，凹槽一端设有预紧螺钉（11），预紧螺钉（11）与凹槽螺纹连接，预紧螺钉（11）一端与压紧片（10）接触，凹槽的另一端设有横向压块（8），压紧片（10）与横向压块（8）之间设有横向弹簧（9），横向弹簧（9）外端受横向压块（8）压紧，内端与压紧片（10）接触；横向压块（8）的一端接触横向弹簧（9），另一端与杠杆（7）的底端通过铰链连接； 方形螺纹筒（2）固定在螺纹杆（1）外围，方形螺纹筒（2）两侧面分别通过铰链连接一个二力杆（3），二力杆（3）的另一端分别通过铰链与一个杠杆（7）连接；杠杆（7）上设有杠杆铰支座（5），杠杆铰支座（5）通过连接螺钉（6）与主体（4）的顶端横梁固定连接。