| 主权项 |
一种商用机器人洗地机,其特征在于：包括底盘（1）、驱动系统、洗刷系统、刮水系统、电气系统和水循环系统，所述驱动系统包括万向轮（2）和转向驱动轮（3），所述万向轮（2）和转向驱动轮（3）均位于所述底盘（1）下方，所述转向驱动轮（3）为前轮，所述万向轮（2）为后轮，并且所述驱动系统由电瓶（15）驱动，所述洗刷系统包括盘刷（5）、清水管（6）和清水箱（16），所述盘刷（5）安装在所述底盘（1）下方前端，所述盘刷（5）由安装在其上方的盘刷升降电机（4）控制升降，所述清水箱（16）位于所述底盘（1）上方，所述清水管（6）一端连接所述清水箱（16），一端位于所述盘刷（5）上方，所述刮水系统包括刮水耙（7）、吸水管（8）、吸水风机（11）和污水箱（17），所述刮水耙（7）位于所述底盘（1）尾部下方，所述污水箱（17）位于所述清水箱（16）上部，所述吸水管（8）一端连接所述刮水耙（7），另一端连接所述污水箱（17），所述吸水风机（11）安装在所述污水箱（17）一侧，所述刮水耙（7）由刮水耙升降电机（10）控制升降，所述刮水耙升降电机（10）通过刮水耙升降拉丝（9）连接所述刮水耙（7），所述电气系统包括智能电器板（13）、操作面板（12）和红外感应器（14），所述红外感应器（14）为四个，分别位于所述底盘（1）头部下方两侧，所述智能电器板（13）和红外感应器（14）均由所述操作面板（12）控制，所述操作面板（12）与所述电瓶（15）电连接，所述水循环系统包括水循环过滤器（18）和水循环泵（19），所述水循环过滤器（18）安装在所述污水箱（17）的中间位置，所述水循环泵（19）一端连接在所述污水箱（17）的底部，一端连接在所述清水箱（16）上部。 |
