工业炸药包装成品箱转运装置

摘要

本实用新型公开了一种工业炸药包装成品箱转运装置，该装置包括机架、基座、成品箱托盘、导向及行走机构、止挡机构、回复机构、定位机构和导向板。四组行走机构固定在基座上，四个导轨安装在机架的四条立腿上，基座可以上下移动；四组止挡机构平行地安装在机架的横杆上，可逐次拖住基座及释放基座下降；回复机构确保基座从最下端回复到初始位置；定位机构和导向板可以是成品箱按规定的方向行走至确定位置。该装置结构简单，制造及运行成本低，可有效解决民爆生产企业在生产线改造后炸药成品箱的转运和入库问题，同时也降低了工人的劳动强度、满足了民爆行业的定员要求。

主权项

一种用于工业炸药包装成品箱转运的装置，具有作为装置整体框架的机架（1），其特征是在机架（1）上装有可以上下渐进式升降的基座（7），基座（7）在导向行走机构和回复机构带动下在机架（1）框架内上下渐进式升降；在机架（1）上还设有使基座（7）在机架（1）中间位置停留的多组止挡机构（2），在机架（1）上位于止挡机构（2）附近还装有检测基座（7）位置的多个传感器（10）；在机架（1）上部的内侧分别安装两个导向板（16）；在机架（1）上部的外侧安装有定位机构，所述定位机构由转轴（17）、限位板（18）、安装座（19）、摇杆（20）、气缸（21）和气缸安装座（22）构成，限位板（18）装在转轴（17）上在气缸的带动下绕转轴做运动，转轴（17）两端安装在安装座（19）上，摇杆（20）一端与转轴（17）连接，摇杆（20）另外一端与气缸（21）连接，气缸（21）固定在气缸安装座（22）上。