一种基于闭环理论的矿车抱死装置

摘要

本实用新型涉及一种基于闭环理论的矿车抱死装置，包括底板、矿车车轮和车箱，底板上固定安装有直流电源、自动监控装置、机械抱死装置，自动监控装置包括加速度感应装置、控制器和电磁继电器；机械抱死装置由闭环式电磁铁、杠杆、滑轮、一号钢丝绳、二号钢丝绳、L型支架、安全杆、缓冲阻车器、缓冲装置和紧定螺钉组成。本实用新型采用隔爆设计，保证了产品使用的安全性；运用了闭环控制理论，自动监控装置实时感应矿车的运行状态，可控制闭环式电磁铁通电，利用机械抱死装置实现抱死；采用缓冲装置，可以大大减少矿车加速下滑到突然停止产生的巨大冲击力对车体造成的损伤；自动化程度高，体积小适合安装在矿车体内，适合在矿井下使用。

主权项

一种基于闭环理论的矿车抱死装置，包括底板、矿车车轮和车箱，所述底板上固定安装有直流电源、自动监控装置、机械抱死装置，其特征在于：所述自动监控装置包括加速度感应装置、控制器和电磁继电器；所述机械抱死装置由闭环式电磁铁、杠杆、滑轮、一号钢丝绳、二号钢丝绳、L型支架、安全杆、缓冲阻车器、缓冲装置和紧定螺钉组成，所述滑轮固定在底板的中部，所述杠杆的中部通过杠杆转动轴与底板相连，所述闭环式电磁铁的铁芯通过二号钢丝绳与杠杆的一端相连，所述杠杆另一端通过一号钢丝绳绕过滑轮与安全杆相连；所述L型支架对称安装在底板的下侧；所述安全杆支撑在L型支架上；所述缓冲阻车器的中部放置在安全杆上；所述缓冲装置的一端与缓冲阻车器的右端相连，所述缓冲装置的另一端通过紧定螺钉与底板相连。