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Eine Doppelpunktschweißvorrichtung (100) weist auf: eine feste Schweißvorrichtung (110) in einem festen Rahmen (113), wobei an einer Oberseite desselben eine Montageeinheit (111) eines Roboterarms einstückig ausgebildet ist, eine Führungsplatte (120), die an dem festen Rahmen (113) montiert ist, eine Winkel-Steuerplatte (130), die bewegbar in der Führungsplatte (120) montiert ist, einen Servoaktuator (140), der an dem festen Rahmen (113) montiert ist, um die Winkel-Steuerplatte (130) an der Führungsplatte (120) zu bewegen, und eine Bewegungsschweißvorrichtung (150), die derart ausgebildet ist, dass eine Neigung der Bewegungsschweißvorrichtung (150) mittels einer Winkel-Steuereinheit (160) an der Winkel-Steuerplatte (130) steuerbar ist, und die in einem Bewegungsrahmen (151) ausgebildet ist, so dass, wenn der Servoaktuator (140) und die Winkel-Steuereinheit (160) betätigt werden, eine Bewegung von der festen Schweißvorrichtung (110) aus und die Neigung der Bewegungsschweißvorrichtung (150) derart gesteuert sind, dass ein Abstand und eine Neigung zwischen Schweißpunkten der festen Schweißvorrichtung (110) und der Bewegungsschweißvorrichtung (150) variieren. |
