获取车辆的偏航率传感器的偏差的系统和方法

摘要

本发明公开获取车辆的偏航率传感器的偏差的系统和方法。该方法包括，通过处理器基于全球定位系统（GPS）信息和车辆速度信息匹配地图信息并确定道路的曲率。该方法还包括通过处理器基于道路的曲率利用转向角信息和车辆速度信息来计算基于地图的偏航度。此外，该方法包括由处理器通过比较偏航率传感器的测量值和基于地图的偏航度，来获取偏航率传感器的偏差。

主权项

一种获取车辆的偏航率传感器的偏差的方法，所述方法包括：由处理器基于全球定位系统（GPS）信息和车辆速度信息匹配地图信息；由所述处理器确定道路的曲率；由所述处理器基于所述道路的曲率利用转向角信息和所述车辆速度信息计算基于地图的偏航度；以及由所述处理器通过将所述偏航率传感器的测量值与所述基于地图的偏航度进行比较来获取所述偏航率传感器的偏差。