混合动力车辆的控制装置

摘要

混合动力车辆的控制装置（100）控制具备包括内燃机（200）、第一电动机（MG1）及第二电动机（MG2）的动力要素，及驱动轴（500）的混合动力车辆（1）。混合动力车辆的控制装置（100）具备：基于混合动力车辆的行驶所要求的总扭矩分别决定应从第一电动机及第二电动机各自输出的分担扭矩的扭矩决定单元（110）；对第一电动机以及第二电动机各自的分担扭矩分别进行修正，使驱动轴上的内燃机的脉动扭矩由从第一电动机及第二电动机各自输出的分担扭矩抵消、且第一电动机及第二电动机各自的分担扭矩相对于旋转轴互为反方向的扭矩修正单元（140）；及以分别输出修正后的分担扭矩的方式对第一电动机及第二电动机各自进行控制的控制单元（150）。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：动力要素，该动力要素包括内燃机、第一电动机以及第二电动机；以及驱动轴，该驱动轴将从所述动力要素各自输出的扭矩朝车轴传递，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，所述混合动力车辆的控制装置具备：扭矩决定单元，该扭矩决定单元基于所述混合动力车辆的行驶所要求的总扭矩，分别决定应从所述第一电动机以及所述第二电动机各自输出的分担扭矩；扭矩修正单元，该扭矩修正单元对所述第一电动机以及所述第二电动机各自的所述分担扭矩分别进行修正，使得所述驱动轴上的所述内燃机的脉动扭矩由从所述第一电动机以及所述第二电动机各自输出的所述分担扭矩抵消，且所述第一电动机以及所述第二电动机各自的所述分担扭矩相对于所述旋转轴互为反方向；以及控制单元，该控制单元对所述第一电动机以及所述第二电动机各自进行控制，使所述第一电动机以及所述第二电动机分别输出修正后的所述分担扭矩。