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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pilgerwalzanlage mit einem entlang einer Bewegungsrichtung linear hin und her bewegbaren Walzgerüsts und einem Kurbeltrieb, wobei der Kurbeltrieb eine Kurbelwelle, die um eine Drehachse drehbar gelagert ist und die einen radial von der Drehachse beabstandeten Hubzapfen aufweist, und eine Schubstange mit einem ersten und einem zweiten Ende aufweist, wobei das erste Ende der Schubstange verschwenkbar an dem Hubzapfen befestigt ist und wobei das zweite Ende der Schubstange verschwenkbar an dem Walzgerüst befestigt ist, sodass im Betrieb der Pilgerwalzanlage eine Drehbewegung der Kurbelwelle in eine oszillierende Bewegung des Walzgerüsts entlang der Bewegungsrichtung umgesetzt wird, und mit einer Ausgleichswelle, die um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wobei die Ausgleichswelle eine in Bezug auf ihre Drehachse nicht rotationssymmetrische Massenverteilung mit einer Gegenmasse aufweist, wobei die Kurbelwelle und die Ausgleichswelle über ein Getriebe miteinander verbunden sind, sodass eine Drehung der Kurbelwelle zu einer Drehung der Ausgleichswelle führt. Um einen gleichmäßigen Lauf der oszillierenden Bewegung des Walzgerüsts zu ermöglichen und somit eine hohe Qualität des ausgewalzten Rohrs bereitzustellen, gilt es daher, einen Antrieb für die Linearbewegung des Walzgerüsts bereitzustellen, der im Wesentlichen keine freien Kräfte oder freien Momente aufweist bzw. in dem die freien Kräfte oder freien Momente minimiert sind. Um diese Aufgabe zu lösen wird erfindungsgemäß eine Pilgerwalzanlage vorgeschlagen, bei welcher die Drehachse der Kurbelwelle und die Drehachse der Ausgleichswelle in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Walzgerüsts voneinander beabstandet sind. |
