一种饮料自动灌装计量的方法

摘要

一种饮料自动灌装计量的方法，包括首先制备一饮料瓶导入槽和一转盘，饮料瓶从槽口顺序进入转盘上的卡位内；注液嘴伸入该饮料瓶注液，注液嘴与转盘同步运行；然后在停止注液位，然后已经注液结束的饮料瓶继续向前运行，被挡板和拨杆引导，进入出料输送带；设置一顺向导轨，顺向导轨上有顺向滑块，顺向滑块上有横向导槽，一横向滑杆在横向导槽上前后滑动；横向滑杆的端部有一机械手，用于夹持饮料瓶；在顺向导轨和出料输送带之间设置一称重平台。本发明的饮料自动灌装计量的方法灌装的速度很快，能够精确地控制饮料的灌装量，自动化灌装生产线运行十分流畅，在减少了人工、工位的同时，大大提高了工作效率。

主权项

一种饮料自动灌装计量的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：A、首先制备一饮料瓶导入槽（76）和一转盘（78），转盘（78）按转盘驱动单元（185）中的转速数据转动后，众多的饮料瓶（101）从槽口顺序进入转盘（78）上的卡位（75）内；B、然后在饮料瓶（101）转到开始注液位（71）时，一注液嘴伸入该饮料瓶注液，以后每一饮料瓶到达此位置时都有一注液嘴伸入该饮料瓶注液，各个注液嘴与转盘（78）同步运行；C、然后在停止注液位（72），注液嘴停止注液关闭并从饮料瓶内缩回；D、然后已经注液结束的饮料瓶继续向前运行，被挡板（74）和拨杆（77）引导，进入出料输送带（98）；E、然后与出料输送带（98）顺向设置一顺向导轨（91），所述顺向导轨（91）设置有顺向滑块（92），所述顺向滑块（92）承载一横向导槽（93），一横向滑杆（94）在横向导槽（93）上前后滑动；然后在横向滑杆（94）的端部设置一机械手（95），用于夹持饮料瓶；F、然后在顺向导轨（91）和出料输送带（98）之间设置一称重平台（96）；将称重平台（96）设置在机械手（95）的顺移第一位A1；G、然后设置机械手（95）起始运行位置设置在顺移起始位A0，系统启动一个饮料瓶称重过程时，当第一位置信号（971）输出信号到称重瓶取样复位信号单元（181）后，使系统计算得知机械手（95）已经对准一个饮料瓶时，机械手驱动模块（183）驱动顺向滑块（92）与出料输送带（98）同速运行，同时横向滑杆（94）向饮料瓶方向滑动，机械手（95）也被机械手驱动模块（183）驱动，抓住饮料瓶，并立即后退，待机械手（95）和饮料瓶完全退出出料输送带（98）并位于顺移第一位A1时，则顺向滑块（92）停止，机械手驱动模块（183）驱动机械手（95）松开饮料瓶，饮料瓶落在称重平台（96）上，称重单元（182）立即开始称重；H、然后智能控制单元（18）接收称重单元（182）发来的计量数据；计算此次计量数据与设定标准的误差值；误差值有小中大三类，同时，机械手（95）抓住饮料瓶，机械手驱动模块（183）驱动顺向滑块（92）快速运行，运行到顺移第二位A2时，等候第二位置信号（972）输出空位信号到称重瓶取样复位信号单元（181），然后称重瓶取样复位信号单元（181）将空位信号输送给智能控制单元（18），智能控制单元（18）向机械手驱动模块（183）发送指令，驱动顺向滑块（92）与出料输送带（98）同速运行，同时，同时横向滑杆（94）向饮料瓶空位方向滑动，滑动到位后，在顺移第三位A3处，机械手（95）松开饮料瓶，并立即后退；后退到位后，顺向滑块（92）停止并立即快速返回到顺移起始位A0，等待下一个饮料瓶称重的指令；        对于误差值，H‑1、如果是小误差，则转步骤I；H‑2、如果是中误差，则将数据存入暂存区，马上进行第二次饮料瓶称重过程以及第三次饮料瓶称重过程，将三次称量结果数据存入暂存区；然后转步骤J；H‑3、如果是大误差，则将数据存入暂存区，马上转步骤K；I、等待下一次的称量过程指令，系统继续按原转盘驱动单元（185）中转速数据运转；J、三次误差值的平均值是正值即灌装饮料多于标准值，是负值即灌装饮料少于标准值，启动转盘转速运算模块（184）更新转盘驱动单元（185）中的转速数据，给出一个称量指令，然后转步骤；K、停机报警，关闭所有注液嘴。