一种顶升补正机构

摘要

本实用新型涉及一种顶升补正机构，其Y轴机构装在安装板上；X轴机构通过XY连接板装在Y轴机构上；旋转补正机构通过R轴安装板安装在X轴机构上；顶升机构通过顶升连接板装在旋转补正机构上；限位机构通过限位连接板装在顶升连接板左侧。载具上放产品，载具可从流水线上流入顶升机构处，限位机构载具挡住，顶升机构的顶升气缸带动顶升板上升将载具顶起脱离流水线，然后通过X轴机构和Y轴机构调整产品在X轴和Y轴方向上的距离，旋转补正机构进行角度调节，调节完成后，顶升气缸带动顶升板下降，限位气缸带动挡块下降，载具下降进入流水线，最后载具从流水线上流走。其可提高组装精度，减少操作人员的数量，降低生产成本。

主权项

一种顶升补正机构，其特征在于：它包括安装座、Y轴机构、XY连接板、X轴机构、R轴安装板、旋转补正机构、顶升连接板、顶升机构、限位连接板、限位机构和载具，所述Y轴机构安装在安装座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述旋转补正机构通过R轴安装板安装在X轴机构上；所述顶升机构通过顶升连接板安装在旋转补正机构上；所述限位机构通过限位连接板安装在顶升连接板左侧；所述旋转补正机构包括R轴旋转电机、R轴旋转电机固定座、旋转载具、转盘、旋转光电传感器和旋转感应片，所述旋转载具连接在R轴安装板上，所述R轴旋转电机通过R轴旋转电机固定座固定在旋转载具上，所述R轴旋转电机通过旋转连接机构与转盘连接在一起，所述转盘位于旋转载具的上方；所述转盘上安装有顶升连接板；所述旋转光电传感器安装在R轴安装板上，所述旋转感应片安装在转盘的侧面；所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板、导向柱连接板、导向柱和顶升板，所述顶升气缸安装在顶升连接板上，顶升气缸上的活塞杆与顶升板连接在一起；所述顶升连接板的前后两侧上部分别安装着支撑板，两个支撑板上部安装着导向柱连接板，导向柱连接板的四个角处分别通过导套连接着四个导向柱，且四个导向柱的上端分别于顶升板连接在一起；所述限位机构包括限位气缸固定板、限位气缸和挡块，所述顶升连接板的左侧上部安装着限位连接板，所述限位气缸固定板垂直安装在限位连接板的左侧，所述限位气缸安装在限位连接板的左侧，限位气缸的上部安装着挡块。