一种用于智能焊接机器人的联接机构

摘要

本实用新型公开了一种用于智能焊接机器人的联接机构，包括基座、与基座相连的手动操作杆、设置在基座上的具有第一输出轴的第一驱动电机、以及具有第二输出轴的第二驱动电机，所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。本实用新型结构较为简化，可采用普通刹车电机作为第一驱动电机和第二驱动电机，无需采用价格昂贵的步进电机，从而有效降低制造成本。

主权项

一种用于智能焊接机器人的联接机构，包括基座（1）和与基座相连的手动操作杆（2）；其特征在于：还包括设置在基座上的具有第一输出轴（31）的第一驱动电机（3）、以及具有第二输出轴（41）的第二驱动电机（4），所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。