小浆果外部品质光电智能化检测及分级装置

摘要

本实用新型公开了一种小浆果外部品质光电智能化检测及分级装置，包括上果输送带、去杂机构、分道机构、翻转机构、分级机构、图像采集机构和系统控制机构；所述上果输送带将小浆果运送到去杂机构上；所述去杂机构用于去除浆果中的杂质；所述分道机构用于实现浆果顺序进入翻转机构；所述翻转机构将浆果翻转180度，用于实现图像采集机构对浆果两侧面的图像采集；所述图像采集机构悬设于翻转机构的上方；所述系统控制机构分别与分级机构、图像采集机构电连接；所述分级机构将小浆果分级运送到对应的收集箱。本实用新型根据小浆果外形大小、成熟度和破损度等外部品质进行检测，提高了小浆果分级的精度。

主权项

小浆果外部品质光电智能化检测及分级装置，其特征在于：包括上果输送带、去杂机构、分道机构、翻转机构、分级机构、图像采集机构和系统控制机构；所述上果输送带将小浆果运送到去杂机构上；所述去杂机构用于去除浆果中的杂质并将除杂后的小浆果运送到分道机构；所述分道机构用于实现浆果顺序进入翻转机构；所述翻转机构将小浆果翻转180度，用于实现图像采集机构对浆果两侧面的图像采集；所述图像采集机构悬设于翻转机构的上方；所述系统控制机构分别与分级机构、图像采集机构电连接；所述分级机构将小浆果分级运送到对应的收集箱。