齿轮防松式缆索机器人防过载微调夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种齿轮防松式缆索机器人防过载微调夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，还包括齿轮防松装置、齿轮、外圈A、弹簧A、棘爪、螺钉A、保险离合机构、外圈B、螺钉B、弹簧B、钢珠、方柄、螺栓、传感器，所述的夹紧杆上设有齿轮防松装置和保险离合机构，所述的传感器设置于下导向套的夹紧面上。本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构造成的夹紧过度、易松动、夹紧松弛不易控制的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

主权项

一种齿轮防松式缆索机器人防过载微调夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），下导向套（4）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的下导向套（4）的压紧面上设置有传感器（19），所述的夹紧杆（3）下端设有齿轮防松装置（6）和保险离合机构（12），所述的齿轮防松装置（6）由齿轮（7）、外圈A（8）、弹簧A（9）、棘爪（10）、螺钉A（11）组成，所述的齿轮（7）通过键装配在夹紧杆（3）上，所述的外圈A（8）固连于下机架（5）上，并设置有螺纹孔与弹簧A（9），所述的棘爪（10）的一端铰接在外圈A（8）上，另一端连接弹簧A（9），所述的螺钉A（11）装配在外圈A（8）的螺纹孔中，并压于棘爪（10）上，所述的保险离合机构（12）由外圈B（13）、螺钉B（14）、弹簧B（15）、钢珠（16）、方柄（17）组成，所述的外圈B（13）与夹紧杆（3）相连，所述的方柄（17）与螺栓（18）相连，所述的螺钉B（14）装配于外圈B（13）的螺纹孔中，所述的钢珠（16）压于方柄（17）表面，所述的螺钉B（14）和钢珠（16）之间设有弹簧B（15）。