一种具有铲取和筛选功能的采样工具

摘要

本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种具有铲取和筛选功能的采样工具，包括壳体，土壤、岩石铲取舱门，土壤、岩石铲取舱门传动机构及电机组件，土壤、岩石铲取舱门分别转动安装在壳体的两端，电机组件安装在壳体上，并通过传动机构驱动土壤、岩石铲取舱门转动；被铲取的土壤由土壤铲取舱门上的土壤入口舱门进入到壳体下腔中，初步固形的土壤通过岩石铲取舱门上的土壤出口舱门倒出壳体；被铲取的土壤及岩石由岩石铲取舱门上的岩石入口舱门进入到壳体上腔中，筛选后的样品通过土壤铲取舱门上的岩石出口舱门倒出壳体。本发明能够保证任意时刻最多只有一个舱门开启，确保土壤/岩石样品在铲取、移动、转存过程中不流失、不散形。

主权项

一种具有铲取和筛选功能的采样工具，其特征在于：包括壳体、土壤铲取舱门（9）、岩石铲取舱门（10）、土壤铲取舱门传动机构、岩石铲取舱门传动机构及电机组件，其中土壤铲取舱门（9）及岩石铲取舱门（10）分别转动安装在壳体的两端，土壤铲取舱门（9）所在端的壳体上设有铲齿（1）；所述电机组件安装在壳体上，并通过土壤铲取舱门传动机构和岩石铲取舱门传动机构驱动土壤铲取舱门（9）及岩石铲取舱门（10）转动，所述土壤铲取舱门（9）处于打开/关闭状态时，岩石铲取舱门（10）处于关闭/打开状态；被铲取的土壤由土壤铲取舱门（9）上的土壤入口舱门（34）进入到壳体内的下腔中，初步固形的土壤通过岩石铲取舱门（10）上的土壤出口舱门（31）倒出壳体外回收；被铲取的土壤及岩石由岩石铲取舱门（10）上的岩石入口舱门（30）进入到壳体内的上腔中，并通过壳体上的筛孔实现土壤与岩石的分离，筛选后的样品通过土壤铲取舱门（9）上的岩石出口舱门（33）倒出壳体外回收。