打印设备

摘要

一种打印设备，包括在多张纸张上执行打印的打印机构、其上放置将被打印的纸张的纸张馈送部、其上放置已打印的纸张的纸张排出部、从纸张馈送部经由通过打印机构执行打印的打印位置延伸到纸张排出部的输送路径、沿输送路径接连输送纸张的输送机构和控制输送机构的控制器。控制器控制输送机构通过包括第一输送模式和第二输送模式的多个输送模式执行纸张输送。

主权项

一种打印设备，包括：打印机构，所述打印机构在多张纸张上执行打印；纸张馈送部，将被所述打印机构打印的纸张被置于所述纸张馈送部上；纸张排出部，已被所述打印机构打印的纸张被置于所述纸张排出部上；输送路径，所述输送路径从所述纸张馈送部经由打印位置延伸到所述纸张排出部，所述打印机构在所述打印位置处执行打印；输送机构，所述输送机构将纸张沿着所述输送路径接连输送；拾取机构，所述拾取机构被设置在所述输送路径上且被设置在所述纸张馈送部与所述打印机构之间，并且所述拾取机构拾取被置于所述纸张馈送部上的纸张；纸张传感器，所述纸张传感器被设置在所述输送路径上且被设置在所述拾取机构与所述打印机构之间，并且所述纸张传感器检测纸张的通过；和控制器，所述控制器控制所述输送机构和所述拾取机构，其中所述控制器控制所述输送机构以通过包括第一输送模式和第二输送模式的多个输送模式执行纸张输送，所述第一输送模式是所述输送机构输送纸张使得在所述输送路径中存在至多第一数目的纸张的模式，所述第二输送模式是所述输送机构输送纸张使得在所述输送路径中存在至多第二数目的纸张的模式，所述第二数目小于所述第一数目；在通过所述第一输送模式输送纸张期间在所述输送路径中发生卡纸从而中断纸张输送的情况下，所述控制器控制所述输送机构，以通过将所述输送模式从所述第一输送模式切换到所述第二输送模式来继续纸张输送；在自对所述拾取机构发出用于从所述纸张馈送部拾取纸张的拾取命令起已经经过预定时间之后所述纸张传感器未检测到纸张的情况下，所述控制器判断出已经发生拾取错误，并且所述控制器中断纸张输送；在所述控制器由于所述拾取错误而中断纸张输送的情况下，所述控制器在所述第一输送模式下继续纸张输送；并且在所述控制器由于与所述拾取错误不同的其它原因而中断纸张输送的情况下，所述控制器在所述第二输送模式下继续纸张输送。