发明名称 |
机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机械手,包括控制盒,以及设置于所述控制盒上并相对所述控制盒向一侧伸出的第一臂部、第二臂部和第三臂部;所述第一臂部和所述第二臂部位于同一平面上,所述第三臂部的位于所述控制盒内的端部上设置有用于升降所述第三臂部以调节所述第三臂部与所述平面间距离的升降装置。本实用新型的机械手具有安全可靠的特点,避免在搬运基板的过程中损坏基板。 |
申请公布号 |
CN203650529U |
申请公布日期 |
2014.06.18 |
申请号 |
CN201320580942.2 |
申请日期 |
2013.09.18 |
申请人 |
北京京东方光电科技有限公司 |
发明人 |
孙文昌 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 |
代理人 |
张颖玲;孟桂超 |
主权项 |
一种机械手,其特征在于,包括:控制盒,以及设置于所述控制盒上并相对所述控制盒向一侧伸出的第一臂部、第二臂部和第三臂部; 所述第一臂部和所述第二臂部位于同一平面上,所述第三臂部的位于所述控制盒内的端部上设置有用于升降所述第三臂部以调节所述第三臂部与所述平面间距离的升降装置。 |
地址 |
100176 北京市大兴区经济技术开发区西环中路8号 |