一种应用于核工业的自动检修机器人

摘要

一种核工业自动检修机器人。核工业自动检修机器人是为满足核电站自动化作业的需求而设计的。它具有插接焊缝自动检测、放射性污染物清理、危险灾难现场搜救等功能。本课题拟采用嵌入式计算机系统构建检修机器人硬件平台，建立搜集任务环境模型，利用探测传感器（如红外传感器、激光测距仪等）感知目标，采用人工智能方法进行自主运动规划并完成相应执行机构的运动控制解算，从而保证检修机器人自主、优化地完成目标搜集作业。

主权项

一种应用于核工业的自动检修机器人，其组成包括：上位机系统（1）和下位机系统（2）。