喷枪移动摆动机构

摘要

本实用新型公开了一种喷枪移动摆动机构，包括喷枪组件、喷枪移动机构和喷枪摆动机构；喷枪移动机构包括移动架和用于驱动移动架移动的驱动机构，移动架的下方固定设有两个喷枪摆动架，两个喷枪摆动架之间设有与其旋转配合的摆动杆，喷枪组件固定安装在摆动杆上；喷枪摆动机构包括固定安装在移动架上的喷枪摆动电机，喷枪摆动电机的输出轴上设有与其同步转动的摆动盘，摆动盘上固定安装有摆动调节盘，摆动调节盘上设有摆动轴，且摆动轴相对于喷枪摆动电机的输出轴呈偏心设置，摆动轴上与其旋转配合套装有摆动拉杆，摆动拉杆的另一端设有固定套装在摆动杆上的固定套，且摆动拉杆与固定套之间铰接连接。能够同时实现喷枪的移动和摆动运动。

主权项

一种喷枪移动摆动机构，其特征在于：包括喷枪组件、喷枪移动机构和喷枪摆动机构；所述喷枪移动机构包括移动架和用于驱动所述移动架移动的驱动机构，所述移动架的下方固定设有两个喷枪摆动架，两个所述喷枪摆动架之间设有与其旋转配合的摆动杆，所述喷枪组件固定安装在所述摆动杆上；所述喷枪摆动机构包括固定安装在所述移动架上的喷枪摆动电机，所述喷枪摆动电机的输出轴上设有与其同步转动的摆动盘，所述摆动盘上固定安装有摆动调节盘，所述摆动调节盘上设有摆动轴，且所述摆动轴相对于所述喷枪摆动电机的输出轴呈偏心设置，所述摆动轴上与其旋转配合套装有摆动拉杆，所述摆动拉杆的另一端设有固定套装在所述摆动杆上的固定套，且所述摆动拉杆与所述固定套之间铰接连接。