中内环一体式三轴高精度仿真转台结构

摘要

本实用新型公开中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，属于光电检测测试设备领域，它包括底座，与底座底部相连的方位框组件,以及安装在方位框组件两侧的方位框立座，底座中间位置有一个方位框中心轴。其主要用于大型光电检测的综合测试、检验光电检测的各项性能指标，在国防、试验室仿真、飞行器，它具有三个方向上的自由度，方向角α、中环角β以及内环自转角γ，任务负载可以安装不同的设备，如空中运动的微型发动机、导引头、摄像机、光电检测等，方便的为这些不同的设备提供了一个公共的安装平台。该结构受力好，加工的难度小，转动平衡性佳，生产成本的小。

主权项

中内环一体式三轴高精度仿真转台结构，它包括底座，与底座底部相连的方位框组件,以及安装在方位框组件两侧的方位框立座，其特征在于：所述底座中间位置有一个方位框中心轴，该轴旁边的底座上设有方位伺服电机，所述方位框组件两侧的方位框立座之间设有一个连接支架，该连接支架上设有导电环；所述方位框组件两侧的方位框立座底端之间通过中环框组件两侧自带的中环轴分别与相邻的方位框立座相连；位于方位框组件右侧的方位框立座上还设有驱动中环轴的中环伺服电机；所述中环框组件外套有一个内框组件，在内框组件的外围还套有一个外齿轮，所述中环框组件内还有一个内环轴，所述内环轴与任务负载相固定。