开环GNSS信号载波跟踪方法和系统

摘要

本发明公开了一种资源优化的开环GNSS信号载波跟踪方法和系统，包括：对接收机接收的GNSS信号进行载波剥离和伪码相关获得I/Q积分值序列，根据I/Q积分值序列获得两组GNSS信号参数估计值，并基于两组GNSS信号参数估计值调整载波发生器和伪码发生器。本发明除了具有开环接收机利用FFT变换进行频率估计的优势外，在现有的方案上进行了优化设计，相比于FFT变换的方法，本方法较大的节省了硬件资源的开销，有效的降低了硬件设计的复杂度。

主权项

1.资源优化的开环GNSS信号载波跟踪方法，其特征在于：对接收机接收的GNSS信号进行载波剥离和伪码相关获得I/Q积分值序列，I表示对GNSS信号采样得到的中频同相信号，Q表示对GNSS信号采样得到的中频正交信号；根据I/Q积分值序列获得两组GNSS信号参数估计值，并基于两组GNSS信号参数估计值调整载波发生器和伪码发生器；所述的两组GNSS信号参数估计值为载波多普勒频率残余估计值和伪码相位误差估计值，载波多普勒频率残余估计值通过对特定频点进行离散傅里叶变换得到，特定频点数量为不小于3的奇数，序号k＝1的频点为特定频点之一，除序号k＝1的频点外，其他特定频点两个一组满足条件：同组内的特定频点序号与的差值的绝对值相等，N为离散傅里叶变换点数，根据灵敏度要求选择不同数值。