示教数据生成装置、机器人系统以及示教数据生成方法

摘要

示教数据生成装置、机器人系统以及示教数据生成方法。PC（200）的运算装置（204）具备：处理构成画面显示部（2041），使显示装置（202）显示处理构成画面（D2），该画面按照对应的作业执行顺序排列地显示表示存储装置（201）所存储的多个作业单位任务数据中的包含在1个示教数据中的多个作业单位任务数据的多个图标（41b）；作业编辑部（2043），根据来自输入装置（203）的信息输入进行编辑，该编辑包含对应于多个图标（41b）的多个作业单位任务数据与不同作业单位任务数据的替换以及对应的作业执行顺序的替换；和示教数据生成部（2049），生成基于根据作业编辑部（2043）的编辑而变更的处理构成画面（D2）的显示内容的示教数据。

主权项

一种示教数据生成装置，其生成或编辑规定机器人的动作方式的示教数据，其特征在于，该示教数据生成装置具备：存储装置，其存储所述示教数据；显示装置，其进行基于所述存储装置所存储的所述示教数据的预定显示；输入装置，其输入信息；和运算装置，其控制所述存储装置以及所述显示装置的动作并且接受来自所述输入装置的信息输入，所述存储装置存储多个作业单位任务数据，所述多个作业单位任务数据分别由分别规定所述机器人的预定动作并能够成为所述示教数据的一部分的多个任务数据中的单个或多个的组合构成，并分别规定每个作业单位的所述机器人的动作方式，所述运算装置使所述显示装置显示第1显示画面，该第1显示画面按照对应的作业的执行顺序排列地显示多个第1图像，所述多个第1图像表示在所述存储装置内存储的所述多个作业单位任务数据中的包含在1个所述示教数据中的多个所述作业单位任务数据，根据来自所述输入装置的信息输入进行第1编辑，该第1编辑包含对应于所述多个第1图像的所述多个作业单位任务数据与所述存储装置所存储的不同所述作业单位任务数据的替换、以及对应的所述作业的执行顺序的替换，生成基于根据所述第1编辑而变更的所述第1显示画面的显示内容的所述示教数据。