一种复合载波导航信号的生成方法

摘要

本发明提供一种复合载波导航信号的生成方法，其包括：步骤1，通过编码器在每个测距通道的单频点上，对等间隔的导航数据源进行编码，形成多个二进制数据码流；步骤2，对多个二进制数据码流进行扩频调制，进行模二加，获得多个扩频调制后的子载波信号；步骤3，进行子载波调制，形成多个不同频率的子载波；步骤4，进行复合载波导航信号的功率分配，形成多个子载波；步骤5，对所述多个子载波进行合路处理，将合路信号作为基带信号；步骤6，通过射频振荡器对所述基带信号进行上变频，形成复合载波导航信号。本发明克服了已有导航信号体制的局限性，改善和提高了导航信号的性能和精度，满足了地面导航增强系统日益多元化的需求。

主权项

1.一种复合载波导航信号的生成方法，其特征在于，包括：步骤1，对所用测距通道的带宽进行频率分配，分配出M路子载波以及M路子载波对应的频点和带宽；步骤2，通过编码器在所述M路子载波的每个测距通道的单频点上对导航数据源进行编码，形成M路二进制数据码流；步骤3，在扩频序列驱动时钟的驱动下，各个扩频序列发生器对所述M路二进制数据码流进行扩频调制，生成M个高速二进制扩频码序列，然后通过M个模二加法器对所述M个高速二进制扩频码序列进行模二加，获得M路扩频调制后的子载波纯基带信号；步骤4，在子载波频率驱动脉冲的驱动下，M个数控振荡器将所述多M路扩频调制后的子载波纯基带信号进行子载波频点调制，形成M路不同频率的子载波；步骤5，对复合载波导航信号功率进行单子载波分配，通过M个功率控制器调整所述M路不同频率的子载波功率，形成M路不同或相同功率的子载波信号；步骤6，对所述步骤5生成的M路子载波进行合路叠加处理，将合路信号作为复合载波基带信号；步骤7，通过射频振荡器对所述复合载波基带信号进行上变频，形成复合载波导航信号；进一步的，所述复合载波导航信号的基带表达式为：其中，M为子载波数目；m∈[1，M]为子载波编号；A_m表示第m个子载波信号的幅度；C_m表示第m个子载波上调制的伪随机码；D_m表示第m个子载波上调制的导航数据；f₀表示起始频率；Δf_m为第m个子载波频率与起始频率间的频率偏置；为第m个子载波信号的载波初相。