铸件打磨设备

摘要

本发明公开了一种自动化铸件打磨设备，包括建模部分、电控系统、底座、机械臂、打磨头和与底座配合的导轨；所述打磨头设置在机械臂的顶端，用于对铸件实施打磨；所述建模部分根据打磨对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统；所述电控系统包括运动控制器，所述运动控制器根据表面坐标规划出打磨路径并根据打磨路径控制底座和机械臂的运动。本发明根据打磨对象完成三维建模，并根据表面坐标规划出打磨路径并根据打磨路径控制底座和机械臂的运动，实现对铸件的打磨，对铸件的加工精度高，产品质量好。采用自动打磨，减少人工劳动强度和人工成本，提高的生产率。

主权项

铸件打磨设备，其特征在于：包括建模部分、电控系统、底座、机械臂、打磨头和与底座配合的导轨；所述打磨头与机械臂连接，用于对铸件实施打磨；所述建模部分根据打磨对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统；所述电控系统包括运动控制器，所述运动控制器根据表面坐标规划出打磨路径并根据打磨路径控制底座、机械臂和导轨的运动。