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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Fahrmanöver, bei dem zur Befolgung einer Trajektorie entweder dem Fahrer von einem Fahrassistenzsystem Anweisungen zur Durchführung von notwendigen Lenkeinstellungen und zur Längsführung gegeben werden oder die Lenkeinstellungen und gegebenenfalls die Längsführung von dem Fahrassistenzsystem automatisch durchgeführt werden. Dabei ist vorgesehen, dass vom Fahrassistenzsystem eine Trajektorie bereitgestellt wird, die das Fahrassistenzsystem mittels einer Kommunikationseinheit von einer vom Ego-Fahrzeug unabhängigen Einheit empfängt. Weiterhin werden ein Fahrassistenzsystem, ein Computerprogramm, eine unabhängige Einheit und ein System angegeben, die zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind. |
