一种用于医疗设备的两级防碰撞装置及其防碰撞方法

摘要

本发明公开了一种用于医疗设备的两级防碰撞装置，其包括设置在设备运动端的第一级防碰撞装置和第二级防碰撞装置，所述第一级防碰撞装置连接第一数据采集器，所述第一数据采集器连接一距离计算器，所述第二级防碰撞装置连接第二数据采集器，所述第二数据采集器和距离计算器分别连接在一控制器上，所述控制器连接有报警器和通过电机驱动器控制的电机。本发明还公开一种防碰撞方法，包括在即将发生碰撞时对设备的运动速度进行限制并发出碰撞预警，已经发生碰撞时停止设备运动以及发出碰撞警报。本发明用于医疗设备中运动结构及部件的防碰撞装置及方法，防止医疗设备之间、医疗设备与患者或医护人员发生严重碰撞，保障人机安全。

主权项

一种用于医疗设备的两级防碰撞装置，其特征在于：包括设置在设备运动端的第一级防碰撞装置(7)和第二级防碰撞装置(6)，所述第一级防碰撞装置(7)连接第一数据采集器(8)，所述第一数据采集器(8)连接一距离计算器(10)，所述第二级防碰撞装置(6)连接第二数据采集器(9)，所述第二数据采集器(9)和距离计算器(10)分别连接在一控制器(11)上，所述控制器(11)连接有报警器(14)以及通过电机驱动器(12)控制的电机(13)，所述控制器(11)内设置有一计时时钟(111)，所述计时时钟(111)分别连接在所述第一级防碰撞装置(7)、第一数据采集器(8)和第二数据采集器(9)上，所述第一级防碰撞装置(7)由一个或多个测距传感器组成，所述第二级防碰撞装置(6)由一个或多个压力传感器或限位开关组成，所述测距传感器的发射器(71)及接收器(72)设置在一起或者分开设置，所述第一级防碰撞装置(7)设置在一活动端盖(3)上，所述活动端盖(3)通过若干导向轴机构(5)连接有一底座(1)，所述导向轴机构(5)包括一导向轴(4)及一设置在所述导向轴(4)内的弹簧(2)，所述第二级防碰撞装置(6)设置在与所述导向轴机构(5)正好接触的下方。