| 摘要 |
Steuergerät für ein Automatikgetriebe (4), umfassend: einen Kupplungsmechanismus (102), der zwischen einer Kraftmaschine (101) und einem Gangschaltmechanismus (103) angeordnet ist, um eine Antriebsleistung von der Kraftmaschine (101) an den Gangschaltmechanismus (103) zu übertragen; einen Schaltmotor (110) und einen Auswählmotor (111) zum Ausführen einer Gangschaltoperation des Gangschaltmechanismus (103); eine Gangschalt-Steuereinheit (108) zum Steuern des Schaltmotors (110) und des Auswählmotors (111); und ein Getriebesteuergerät (105) zum Anweisen eines Gangschaltmusters entsprechend einem Antriebszustand an die Gangschalt-Steuereinheit (108), dadurch gekennzeichnet, dass: die Gangschalt-Steuereinheit (108) einen Soll-Drehwinkelposition-Rechner (205) zum Berechnen einer Soll-Drehwinkelposition des Schaltmotors (110) und des Auswählmotors (111), einen Tatsächliche-Drehwinkelposition-Rechner (206) zum Berechnen einer tatsächlichen Drehwinkelposition des Schaltmotors (110) und des Auswählmotors (111) und eine Rückkopplungsverstärkungs-Setzeinheit (207) zum Setzen einer Verstärkungsrückkopplung gemäß einem Gangschaltmuster hat, und dass, wenn eine Gangschaltanweisung von der Gangschalt-Steuereinheit (108) ein Gangschaltmuster zum Antreiben wenigstens des Auswählmotors (111) ist, die Verstärkungsrückkopplung gesetzt wird, größer als ein Gangschaltmuster zu sein, das nicht den Auswählmotor (111) antreibt, und dass außerdem ein Motorantriebsmodus und ein Motorbremsmodus zueinander gemäß der Differenz zwischen der Soll-Drehwinkelposition und der tatsächlichen Drehwinkelposition umgeschaltet werden. |
